Thánh Huấn Hiệp Tuyển là tuyển tập những lời dạy do các Đấng Thiêng Liêng giáng cơ dạy Đạo tại Tòa Thánh Tiên Thiên (Châu Minh) và các thánh tịnh Tiên Thiên. Các nội dung giáo lý trong Tuyển tập đều được đặt tựa và hệ thống hóa lại thành các chương. Tuyển tập gồm hai quyển, do Hội Thánh Tiên Thiên tuân theo Thánh Ý mà tuyển chọn và ban hành.